MM-turnauksessa mukana olevat joukkueet nimeävät 23 pelaajaa kokoonpanoonsa. Joukkueiden lopullinen kokoonpano pitää olla vahvistettuna viimeistään 1. kesäkuuta 2010 mennessä. Loukkaantumisten sattuessa joukkueilla on mahdollisuus korvata pelaaja 24 tuntia ennen ensimmäistä peliään.
- Algeria
- Argentiina
- Australia
- Brasilia
- Chile
- Englanti
- Espanja
- Etelä-Afrikka
- Etelä-Korea
- Ghana
- Hollanti
- Honduras
- Italia
- Japani
- Kamerun
- Kreikka
- Meksiko
- Nigeria
- Norsunluurannikko
- Paraguay
- Pohjois-Korea
- Portugali
- Saksa
- Serbia
- Slovakia
- Slovenia
- Sveitsi
- Ranska
- Tanska
- Uruguay
- USA
- Uusi-Seelanti